Ajuga reptans je domácí na většině území Evropy vyjma severní Skandinávie a Ruska, na východě zasahuje až po Kavkaz a Turecko. U nás se vyskytuje hojně na celém území. Přirozeně roste v listnatých lesích, podél lesních potoků, křovin i na vlhčích loukách.
Zběhovec plazivý je půdokryvná trvalka s horizontálním oddenkem a plazivými, olistěnými, nadzemními výběžky, které zakořeňují. Stálezelené, asi 9 cm velké, obvejčité listy jsou tmavě zelené. Na přelomu jara a léta vyrůstá až 15 cm vysoká, vzpřímená, nevětvená lodyha, která nese husté klasy světle modrofialových až levandulových kvítků.
Ajuga reptans je velmi tolerantní na stanovištní nároky, snese plné slunce, polostín, dokonce i bloudivý stín. Půdy toleruje i chudší, ale nikoli suché či těžké.
'Rosea' kvete u zběhovce netradiční, světle růžovou barvou. Listy jsou lesklé, sytě zelené. Dosahuje výšky 10 až 15 cm.